Rancang Bangun Alat Surveyor Gua Berbasis Arduino Nano

Ahmad Akmal Abrori; Misbah; Rini Puji Astutik

doi:10.59945/jpnm.v3i2.439

Authors

Ahmad Akmal Abrori Universitas Muhammdiyah Gresik
Misbah Universitas Muhammdiyah Gresik
Rini Puji Astutik Universitas Muhammdiyah Gresik

DOI:

https://doi.org/10.59945/jpnm.v3i2.439

Keywords:

Arduino, gas karbon dioksida, gua, oksigen, sensor

Abstract

Gua merupakan fenomena alam bawah tanah yang memiliki nilai ilmiah, estetika, serta potensi wisata dan penelitian. Dalam eksplorasi gua, surveyor menghadapi risiko paparan gas berbahaya seperti karbon dioksida (CO₂) dan kekurangan oksigen (O₂). Deteksi konvensional menggunakan lilin atau korek api dinilai kurang akurat dan tidak memberikan data kuantitatif. Penelitian ini mengembangkan alat pemantau keselamatan berbasis mikrokontroler Arduino Nano untuk mendeteksi kadar CO₂ dengan sensor MQ-135 dan kadar O₂ dengan sensor KE-25. Selain itu, alat dilengkapi dengan sensor DHT-22 untuk memantau suhu dan kelembapan, serta modul RTC DS3231 dan SD card untuk pencatatan data real-time. Pengujian dilakukan di Gua Giri Gajah (Gresik) dan Gua Abar (Lamongan). Hasil menunjukkan alat mampu memberikan informasi akurat terkait kadar gas dan lingkungan gua, serta memberikan peringatan dini melalui buzzer bila ditemukan kondisi berbahaya. Penelitian ini diharapkan dapat meningkatkan keselamatan penelusuran gua dan mendukung penelitian biospeleologi. Beberapa keterbatasan alat seperti akurasi sensor CO₂ dan kebutuhan casing tahan air menjadi perhatian untuk pengembangan lebih lanjut.

Author Biographies

Ahmad Akmal Abrori, Universitas Muhammdiyah Gresik

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammdiyah Gresik

Misbah, Universitas Muhammdiyah Gresik

Dr. Misbah, ST., MT.

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammdiyah Gresik

Rini Puji Astutik, Universitas Muhammdiyah Gresik

Rini Puji Astutik, ST.,MT.
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammdiyah Gresik

References

Argo, B. D., Lastriyanto, A., & Astuti, N. P. (2012). Sistem monitoring gas oksigen dan karbondioksida pada ruang penyimpanan sistem udara terkontrol. Jurnal Rekayasa Mesin, 1(3), 84–90.

Efrianto, E., Ridwan, R., & Fahruzi, I. (2016). Sistem pengaman motor menggunakan smartcard Politeknik Negeri Batam. Jurnal Integrasi, 8(1), 1–5.

Fajrin, H., Susanto, E., Kristianto, P. S. A., Herdiyana, F. F., & Wibowo, S. A. (2022). Design of ventilator with gas mixing, tidal volume, and humidifier parameters. Journal of Robotics and Control (JRC), 3(3), 348–353.

Hidayati, Q., & Aziz, A. N. (2018). Rancang bangun bel otomatis berbasis RTC DS3231 menggunakan Arduino Uno R3 sebagai tanda pergantian jadwal. JREC (Journal of Electrical and Electronics), 6(1), 1–8.

Kepala Direktorat Jenderal Pembinaan Pengawasan Ketenagakerjaan. (2006). Kep. Dir. Jen. P.P.K No. KEP. 113/DJPPK/IX/2006 tentang Pedoman Teknis Petugas K3 Ruang Terbatas.

Setiadi, L. A. (2019). Sistem monitoring gas oksigen dan karbondioksida pada ruang penyimpanan sistem suhu terkontrol dan pengaruhnya terhadap daya simpan buah mangga Arumanis berbasis Arduino (Skripsi, Universitas Mataram).

Susanto, H., Pramana, R., & Mujahidin, M. (2013). Perancangan sistem telemetri wireless untuk mengukur suhu dan kelembaban berbasis Arduino Uno R3 ATmega328p dan XBee Pro. Universitas Maritim Raja Ali Tanjung Pinang, 4(1).

Syarief, S., Neparassi, W. B., & Nurwidiana, G. A. (2016). Sistem monitoring suhu dan kelembaban tanaman cabai pada greenhouse berbasis LabVIEW. Jurnal Poli-Teknologi, 15(2).

Tahir, R. B. (2016). Analisis sebaran kadar oksigen (O₂) dan kadar oksigen terlarut (Dissolved Oxygen) dengan menggunakan data in situ dan citra satelit Landsat 8 (Studi kasus: Wilayah Gili Iyang Kabupaten Sumenep) (Skripsi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember).

Triandy, D. J. (2018). Rancang bangun alat pendeteksi gas beracun (SO₂) pada area aktivitas gunung berapi (Skripsi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember).

Wardhani, R., Mashuri, M., Abieza, K. T., Tias, S. S. M., Kurniadi, U., Faturrahman, M. I., & Pamungkas, G. G. S. (2021). Rancang bangun alat pengukur gas karbon dioksida pada garasi rumah dengan menggunakan Arduino Nano. Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI), 2(2).

Widodo, S., Amin, M. M., Sutrisman, A., & Putra, A. A. (2017). Rancang bangun alat monitoring kadar udara bersih dan gas berbahaya CO, CO₂, dan CH₄ di dalam ruangan berbasis mikrokontroler. Pseudocode, 4(2), 105–119.

Yaqub, M. (2018). Analisis sensor DHT-22 untuk memantau proses fermentasi daun tembakau, dengan pengiriman data menggunakan protocol Zigbee (Laporan Kerja Praktek, Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya).

Yani, P. I., & Antonisfia, Y. (2020, November). Monitoring dan kontrol kadar CO₂ dalam ruangan berbasis sistem penciuman elektronik. In Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) (Vol. 6, No. 1, pp. 388–395).